Vasumitra，又作伐苏蜜多罗。旧作和须蜜，婆须蜜多，婆须密多罗。世友菩萨之梵名。旧云天友。佛灭后四百年有部宗出家之小乘菩萨也。五百阿罗汉结集大毘婆沙论时，此是其上首，且称為婆沙论四评家之随一。着宗轮论。

宗轮论述记上曰：

异部宗轮者。佛圆寂后四百许年，说一切有部，世友菩萨之所作也。(中略)言世友者，梵云筏苏蜜多罗。筏苏者，世义。蜜多罗，友也。外道所事毘瑟拏天，亦名筏苏。(中略)住於世故。今此论主从彼乞得。彼天之友，故云世友。友者朋友。如云世亲世天亲也。世天友，故名世友。

俱舍光记二十曰：

梵名筏苏密呾罗。筏苏，名世。蜜呾罗，名友。旧曰和须蜜，讹也。

慧苑音义下曰：

婆须密多，此云世友。亦曰天友。或曰宝。亦曰财也。

又有一人名筏苏蜜呾罗，為有部宗之阿罗汉。佛灭后叁百年出世。作品类足论等。俱舍光记一曰：

至叁百年初，筏苏蜜多罗，造品类足论六千颂(即是蜜眾事分阿毘曇也)。又造界身足论。伐苏蜜多罗，此云世友。

西域记二曰：

伐苏密呾罗论师，唐言世友，旧曰和须蜜多，讹也。於是製眾事分阿毘达磨论。

又有一人同名，為经部之异师。俱舍光记五曰：

世友，梵名云伐苏蜜多罗，旧云和须蜜，讹也。印度国名世友者非一，非是婆沙会中世友。

见世友条。