梵名婆藪槃豆，译為天亲。新译伐苏畔度，译為世亲。佛灭后九百年於印度阿踰陀国出世，造俱舍论唯识等大小论千部。
西域记五曰：
伐苏畔度菩萨，唐言世亲，旧曰婆藪槃豆，译曰天亲，讹误也。
见天亲条。梵Vasubandhu。
