Yoga，一作瑜誐。男声呼曰瑜伽，女声呼曰瑜祇Yogin，与物相应之义(瑜祇Yogin為瑜伽Yoga之修行者，其体声第一格為Yogi女声為Yogini此解及末出大日经疏之解有疑)。相应有五义：一与境相应，二与行相应，叁与理相应，四与果相应，五与机相应。此中显宗多取理相应之义，瑜伽唯识之瑜伽是也。密教取行相应之义，瑜伽叁密之瑜伽是也。

唯识述记二本曰：

言瑜伽者，名為相应，此有五义，故不别翻：一与境相应，不违一切法自性故。二与行相应，谓定慧等行相应也。叁与理相应，安非安立二諦理也。四与果相应，能得无上菩提果也。五得果既圆，利生救物，赴机应感，药病相应也。此言瑜伽，法相应称，取与理相应，多说唯以禪定為相应。

大日经疏二曰：

瑜伽释為相应，若以女声呼之则曰瑜祇，所谓相应者即是观行应理之人也。

即身义曰：

瑜伽者翻云相应，相应涉入，即是即义。