真言行者菩提心一念之功德有六种之差别，谓之六无畏，无畏者，安稳苏息之义，一切眾生被烦恼所缚而似死灭，若到此六处，则各各离彼之扼缚，而得苏息，故名无畏。凡大日经之说相，地前立叁阿僧祇劫，於此叁劫越麤妄执与细妄执及极细妄执之叁妄执，此上更立十地，為开发金刚宝藏位，以上上方便更断微细之妄执，而至於佛果。即叁劫十地之次第，叁劫為地前，十地為地上。十地者，第四之一切也(与显教以叁劫為究竟异)，於此地前叁劫差降真言行者所得之功德而立六无畏也：一善无畏，是即世间之善心，持五戒十善等离叁途业之位也。真言行人修叁密而供养本尊之位与之齐。二身无畏，二乘行者不净观等成就，於身之扼缚得解脱之位也。真言行人依有相观於坛上本尊眾相现前之位与之齐。叁无我无畏，二乘之人证无我之理，於一切法观无我相之见道位也。真言行人於本尊海会觉眾像為缘生，不生爱着之位与之齐。四法无畏，二乘之人於五蕴等法觉性相為空证偏真之理之无学道位也。真言行人於瑜伽境界如水月镜像观无性无相之位与之齐。五法无我无畏，叁乘之人，了万法唯心心外无法而心得自在之位也。真言行人知一切境界皆自心功德得自在之用之位与之齐。六平等无畏，一乘之人了万法一实真如，於诸法无能所本末，住於平等法界之位也。真言行人现诸法本不生，住心实际平等本源之位与之齐。已上六无畏以叁劫配之，则前四者乃初劫之位，第五者乃第二劫之位，第六者乃第叁劫之位也。但叁劫就所度之妄执而立之，六无畏就能度之净心而立之。见大日经疏叁十、住心广名目六、辩惑指南叁。