天台大师為修法华叁昧者依弥勒问经占察经普贤观经等之意，说五种之懺悔法，使於昼夜六时修之。名為六时五悔：一、懺悔，发露已往之罪而诫将来也。二、劝请，劝请十方如来以转法轮也。叁、随喜，於自他一切之善根随喜讚嘆也。四、迴向，以一切所修之善根，向於眾生，又向於佛道也。五、发愿，发四弘誓而导前之四行也。此中有懺悔之名者，虽仅一则。然其他四法，通為悔罪灭恶者，故亦名悔法。

止观七下曰：

唯法华懺别约六时五悔，重作方便。

辅行七之四曰：

虽有劝请等四不同，莫非悔罪，故名五悔。

修懺要旨曰：

所以悉称悔者，盖皆能灭罪故也。劝请则灭波旬请佛入灭之罪，随喜则灭嫉他修善之罪，迴向则灭倒求叁界之罪，发愿则灭修行退志之过。

叁昧行法曰：

採法华普贤观及诸大乘经意撰此法门。