观修万法唯识之理，立五位：一、资粮位，於地前住行向之叁十心，贮佛道资粮之位。二、加行位，於叁十心之终，将入见道，而為煖，顶，忍，世第一法，四善根方便加行之位。叁、通达位，於初地之入心(地地各有入住出之叁心)，通达於二空无我之理之位，即见道也。四、修习位，自初地之住心至第十地出之心(即等觉)间，重修习妙观以断餘障之位，即修道也。五、究竟位，究竟断惑证理之位，即无学道也。开之则為叁僧祇四十一位。是法相宗之所立也。见唯识论九。因果合有四十一位。此於十住之前，开十信位，则為五十一位。於第十地之终，开等觉，则為五十二位。法相宗用四十一位，天台宗用五十二位。惟开合不同耳。