又名十七尊曼荼罗。於金刚萨埵欲触爱慢之五秘密，加八供四摄而成，故有此称。金刚界九会中之理趣会，即与此曼荼罗相当。普通流布之像，中央画金刚萨埵，右边安欲触二尊，左边安爱慢二尊。而宗睿所传之曼荼罗，欲金刚画於萨埵之左后，触金刚安於右后，爱金刚安於左侧，慢金刚安於右侧。又有以欲触爱慢四菩萨顺次安於前右后左者。若依深秘之义，则欲菩萨為金刚界大圆智镜，故為大慧，触菩萨為宝部平等性智，故為大定，爱菩萨為莲华部妙观察智，故為大悲，慢菩萨為羯磨部成所作智，故為大精进，乃摄定於慧，摄进於悲，合此四菩萨為悲智二德，合悲智二德為一金刚萨埵，是即為爱染明王也。