无着菩萨摄集一切大乘之要义而作论，名摄大乘论。天亲无性二菩萨作释论而通其义，梁真諦，唐玄奘，各翻译之，故有五名。一无着摄论，后魏佛陀扇多译，二卷，名曰摄大乘论，陈真諦译，叁卷，亦名摄大乘论，唐玄奘译，叁卷，名摄大乘论本。天亲摄论，又名世亲摄论。天亲菩萨，通释无着之本论者。陈真諦译十五卷，名摄大乘论释，随笈多译，十卷，名摄大乘轮释论，唐玄奘译，十卷，名摄大乘轮数。叁无性摄论，无性菩萨，通释无着之本论者。唐玄奘译，十卷，名摄大乘论释。四梁摄论，称前真諦所译之无着摄论叁卷，与天亲摄论十五卷。五唐摄论，称前玄奘所译之无着摄论叁卷，与天亲摄论无性摄论各十卷也。见叁藏法数二十。