观行者之总名也。瑜伽為相应之义。相应有五义。见瑜伽条。其中多取第二行瑜伽之义，观行即禪定相应之人，名為瑜伽师。又此名虽通於显密二教。然多以名密教之观行者。盖总即别名也。

唯识述记二本曰：

此言瑜伽，法相应称，取与理相应。多说唯以禪定為相应，瑜伽之师即依士释。师有瑜伽名瑜伽师，即有财释。

圆觉大钞七本曰：

瑜伽者，此云相应。此有五义，故不别翻。谓一与境，二与行，叁与理，四与果，五与机相应也。虽有多说，今唯以禪定為相应也。师者即观行人，是师之称，如云禪师。

俱舍光记业品一曰：

瑜伽师，即观行者异名也。

梵Yogācārya。