如来十号之一。梵语曰舍多提婆摩菟舍喃Devamanuṣyaśāstṛ，為天与人之教师，故名天人师。

智度论二曰：

復名舍多提婆摩菟舍喃。舍多秦言教师，提波言天，摩菟舍喃言人，是名天人教师。云何名天人教师？佛示导是应作是不应作，是善是不善，是人依教行，不捨道法，得烦恼解脱报，是名天人师。问曰：佛能度龙神等堕餘道中生者，何独言天人师？答曰：度餘道中生者少，度天人中生者多。